Добрый день.
Проверьте ступичный подшипник, подергав колесо на вывешенном авто. Так же проверьте тормозной механизм. Осмотрите так же резину, проверьте колеса на стенде. Рекомендую так же проверить углы установки колес. Там же проведут диагностику ходовой.
Москва, Subaru Impreza