У вас алгоритм странный. В принципе гореть при работе двигателя лампа не должна, но волга столь чудесный автомобиль, что действительно зажигает чек и при работе на разных режимах, что собственно означает наличие сбоя/ошибки. Только прочесть её невозможно, она не запоминается! В любом случае, ошибки нужны для диагностики неисправности, сами по себе они не важны! Есть проблема, ошибки помогут найти, нет проблем- так и нечего искать.