Ошибка 32 - Высокий уровень сигнала (первого) корректора СО. В этом случае необходимо проверять датчик кислорода и его проводку.
Ошибка 53 - Неисправность датчика положения коленчатого вала (ДПКВ). Соответственно необходимо проверять этот датчик и его проводку.
Ошибка 062 - Неисправность оперативной памяти блока управления (ОЗУ).
Два перечисленных датчика вероятно придется менять, а вот учитывая третью ошибку, причина проблемы может быть в блоке управления двигателем (ЭБУ).
Россия, Subaru Legacy