что делать если клинят тормоза

после пяти семи нажатий на педаль тормоза ,тормоза начинают подклинивать.тоесть накат во время движения сокращается.и откат вовремя остановки пропадает.после чего откручиваю главный от вакуума.затем прикручиваю на место и все номализуется ровно до того момента.когда на тормоза нажмешь 5.6.7раз во время движения в чем причина подскажите пожалуйста