Это на вакуумный усилитель больше похоже. Вам нужно потормозить, добиться нерасторможенного состояния, и открутить немного главный от вакуумника. Если он виноват, не расклинит, если же вакуумный давил, тогда машина покатится. Укоротите шток, только совсем немного.