Привет, вероятнее всего неисправны синхронизаторы, придется капиталить, разбирать и менять, также нелишним перед переборкой КПП посмотреть на сцепление, а главное на опорный подшипник, т.к. у Волг болезнь с этими передачами и дополнительно проверить выжимную вилку.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108