Здравствуйте!
Такая работа двигателя 402 бывает достаточно часто и причину её однозначно установить сложно (я у себя на ГАЗели так и не отловил). За плавную работу двигателя на холостом ходу отвечают три системы: зажигания, питания и ГРМ. Регулировкой всех 3 можно добиться плавной работы двигателя. Как правило, такое возникает при завышенных оборотах холостого хода (я себе специально ставил 1000 чтобы водяной насос качал и на холостых)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120