Загорается значок курсовой устойчивости и машина теряет тягу

Добрый день! во время движения загорается значок курсовой устойчивости, на дисплее сообщение "двигатель! сервис срочно", машина теряет тягу, медленнее разгон, при полной остановке сообщение "режим помощи в гору недоступен". Гаснет значок курс.устойчивости при выключении зажигания. Диагностика ничего не нашла.