загорается лампа неисправность силового агрегата.

Доброго времени ,при нажатии на педаль тормоза загорается лампочка шестеренка с воскл.знаком .Если тормозить еле касаясь педали ...не горит ,резче ..загорается .???Что может быть ?Чуть раньше горела АБС и шестеренка .после замены задних колодок только шестеренка горит.почистил венчики ,началось с лампочки скользкая дорога,потом АВС И ПОСЛЕ ШЕСТЕРЕНКА.