Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности привода переключения передач (часто самой кулисы). В этом случае для начала необходимо попробовать включить передачу рукой на самой коробке. Если этого сделать не удастся, то вероятно придется разбирать саму коробку передач.
Россия, Subaru Legacy