Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Сложно сказать по какой причине "отвалился" кардан, и что Вы понимаете под этим словом.
Все нужно смотреть по месту - отгоняйте авто на сервис, берите кардан и уже с мастером обсуждайте всевозможные нюансы.
Возможно, кардан просто вылетел со шлицов, так как они бывают разной длины, и может новая коробка отличается от старой.
Все эти нюансы нужно рассматривать и проверять.
Херсон, Skoda Octavia