День добрый. Ошибка U0401 - Недействительные данные, полученные от (ECM)/(PCM). Ошибка такого рода, как правило, просто так не возникает. Ей предшествует какое-либо действие. Большой кузовной ремонт, вмешательство в электропроводку автомобиля, замена каких-либо деталей. Ошибка это достаточно общая и как правило просто свидетельствует об отсутствии связи с модулем управления двигателем. Как правило, одна она не возникает, обычно в совокупности с другими ошибками, по которым собственно и начинается диагностика. Имея в наличии только одну эту ошибку, что-то проверять бессмысленно. Вспомните, после чего она появилась, какие действия последние выполнялись с автомобилем, возможно это подскажет пути решения проблем. Также рекомендую обратиться к официальным дилерам или в специализированный сервис, где есть оригинальный диагностический прибор. Она может выдавать несколько путей проверок по этой ошибке.
Mazda 3