Добрый день. Вариантов несколько. Во первых могли износиться тормозные колодки, проверьте степень износа передних и задних. Также насчет обрыва, Вы могли его просто не увидеть. Почитайте коды ошибок, диагностика как правило выдаёт коды ошибок по конкретному колесу, и тогда можно искать более тщательно. Концевики ставили на все транзиты, попробуйте принудительно посильнее опустить рычаг стояночного тормоза рукой. Если лампа погаснет, то рычаг просто не опускается до конца и необходимо регулировать стояночный тормоз.
Mazda 3