Здравствуйте, причин может быть несколько: неисправен один из датчиков АБС, проводка, разъемы или блок ESP и ABS. Нужно считать код ошибки диагностическим сканером, чтобы точнее выяснить, а до этого попробуйте почистить фишки датчиков, контакты в них, осмотреть провода.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108