Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Первая ошибка - это ошибка системы EGR. Надо снять клапан и отмыть его в очистителе карбюраторов, прозвонить цепи и поставить на место.
P251A - Разрыв электрической цепи переключателя доступа к (PTO (отбор мощности трансмиссии, попробуйте зайти в сервисные функции ЭБУ, контроль RPM и отключите контроль)). Данная ошибка может ни на что не влиять.
Россия, Subaru Legacy