Все вопросы о Ford Transit

Начала машина на скорости глохнуть и дальше работать, сопровождается это рывками мотора, на диагностике почитали машинку, весит ошибка P251А. Везде на форумах пишут что она не стирается и не влияет на езду авто. У меня при попытке её стереть она также

Ошибка P251A, машина глохнет и дальше работает, рывками?
Без ответа