Добрый день. Есть два варианта действий. Забыть об этом случае и кататься до следующего раза, эта неисправность теоретически может не повториться, т.к. мог быть системный сбой. Вариант второй, на наш взгляд более правильный, это съездить на диагностику и почитать коды ошибок. Практически любое загорание лампы Check-Engine или шестеренки оставляет в памяти код ошибки. Прочитав это код можно будет определиться с направлением дальнейшей диагностики и предотвратить возможную будущую поломку.
Mazda 3