Добрый день. Код P0642 говорит о низком напряжение питания датчиков (MAP...) Ошибка достаточно редкая, и по статистике, она воспроизводится в паре с какими-нибудь еще, вследствие чего меняют РСМ. Однако, диагноз это конечно-же преждевременный. Диагностику следует сделать прибором Ford IDS в специализированном сервисе по Форду. IDS помимо расшифровки кодов, предлагает процедуру по его диагностике и проверке. И укажите тип двигателя, или лучше ВИН номер автомобиля.
Mazda 3