как исправить ошибку р244d

Подскажите что делать!машине год.а гдето при 40т.км загорелась ошибка чтото с сажевым фильтром.гоняли на сто ошибку удалить несмогли,и после этого проехали еще 60000км.щас начала загораться ошибка р244d и машина глохнет!