Здравствуйте.
Появление индикатора esp,в основном вызвано выходом из строя датчика АБС или неисправностью самой системы esp,в основном блока управления ESP.На автомобилях Ford с механической коробкой передач,индикатор жёлтый восклицательный знак в шестерне,сигнализирует тоже самое,что и "чек",проблема в работе двигателя.Зачастую появление данного индикатора,сопровождает ограниченная мощность двигателя,что Вы уже заметили.Как при появлении индикатора "чек",так и при появлении индикатора (жёлтый восклицательный знак в шестерне),установить причину неисправности самостоятельно тяжело,так как их довольно много.Вам нужно пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать код ошибки и определить откуда исходит неисправность.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora