Здравствуйте.
Проверьте еще раз ошибки, есть ли ошибка по заднему датчику, причина может быть например в кольце абс, проводке от датчика до блока абс, в разъеме блока абс, в плате блока абс. Проверьте еще разъем ЭБУ, проводку до блока абс.
Балаково, Kia Ceed