Доброе утро!
Вам необходимо проверить разъемы на блоке управления двигателем, не залит ли он водой, нет ли следов коррозии. Также проверить и зачистить клеммы массовых контактов контроллера, а также общие массы двигателя и кузова. Такую плавающую неисправность достаточно сложно поймать, нужно постепенно проверять и зачищать разъемы питания и заземления, проверять монтажные блоки, и смотреть, помогло или нет.
Москва