Добрый день! Что касается ошибки, то лампа неисправности АBС и ESP горит скорей всего из-за неисправности сенсора включения стоп-сигнала, пробуйте заменить его. Вторая ошибка как написал Михаил в датчике уровня воды на топливном фильтре, который внизу вкручивается, проверьте его разъем, открутите датчик слейте воду если есть, и проверьте, если ошибка не уйдет прозвоните датчик и при необходимости замените.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed