Что делать, в чём проблема?

Добрый вечер. При движение загорелась лампочка анти заноса, чуть позже загорелся чек и машина стала хуже принимать снизов, но в аварийный режим не переходила. Потом вроде нормализовалось но ошибки остались. Сделал диагностику через ЕЛМку. Такие ошибки:P042F и U0401. Пробовал сбрасывать выскакивают снова. Промыл клапан ЕГР. Без изменений