Появилась ошибка ро 418

Менял шаровые опоры. Поехал попробовать как получилось. При маневрировании задним ходом. Немного подзасел в снегу машина буксанула и включился значек АБС. Возможно, я повредил датчик когда вставлял ШРУС в ступичный подшипник.