Доброе утро. А какой точно код ошибки? И с чего взяли, что именно замерзает? Суппорт можно просто подкисать, подклинивать. Попробуйте снять колесо, разобрать тормозной механизм, произвести чистку, смазку. Если это не помогает, то замена суппорта. Бывает, что ошибка связана с обрывом датчиков тормозных колодок, для этого необходим ремонт эл. проводки. В общем, для конкретики, нужен код ошибки конечно.
Mazda 3