При вращении руля рывками меняется усилие?

Добрый день. По поводу ошибок, как Вы правильно сказали, Р0302 - это пропуск во втором цилиндре, Р0316 - пропуск зажигания в двигателе при запуске (первые 1000 оборотов). Начать стоит с проверки системы зажигания (свечи, катушки, в\в провода) При полной исправности системы зажигания обычно проверяют топливную: форсунки, насос. Но как правило, неисправность кроется в свечах. По поводу рулевого управления, во первых, это может быть вообще не связано с рулевым управлением. Из-за перебоев работы двигателя, насос ГУР может работать немного в рваном режиме, и Вам кажется, как будто дело в нём. Так что я бы рекомендовал сначала разобраться с пропусками зажигания. Но как вариант, можно предложить поменять масло в системе ГУР, сделать диагностику рулевого управления. Опять же, рекомендую это делать после решения вопроса с пропусками.