Добрый день. Очень странно, что нет ошибок. Практически любой сбой в работе двигателя сопровождается ошибками. Попробуйте еще раз сделать диагностику и почитать коды. Желательно использовать официальный диагностический прибор Ford IDS. Если кодов опять же не будет, то наиболее правильный вариант - ждать постоянного проявления неисправности. Вообще, по описанию похоже на некачественное топливо или загрязнение дроссельной заслонки. Рекомендовал бы почистить дроссель, сменить АЗС и для профилактики промыть инжектора по технологии ВИНС.
Mazda 3