Если момент трогания происходит при нормальном ходе сцепления, то есть не у самого пола, когда чуть отпускаете педаль сцепления, а примерно при середине хода педали, то подозревать недовыключение сцепления нет повода. Остаётся неправильная работа синхронизаторов из-за износа или конструктивных особенностей. Облегчить им жизнь можно разве что некоторым снижением вязкости залитого в кпп масла.