Добрый день. Начать стоит с диагностики и чтения кодов ошибок оригинальным прибором Ford IDS. Конкретный код ошибки уже даст направление для дальнейшей диагностики. Скорее всего Вам потребуется процедура прожига сажевого фильтра, то диагностика покажет точно.
Mazda 3