Загорелся значок abs+ жёлтая шестерёнка. Обороты свыше 3000.

Здравствуйте. При движении на автомобиле, загорелся значок abs и жёлтая шестерёнка,машина стала газовать,как будто зажали педаль газа. Обороты на холостую свыше 3000. После отключения аккумулятора,значки погасли а машина всё равно газует.