Здравствуйте, это проблема с гидроусилителем, гудит в нем насос, а если он гудит, то он уже скорее всего неисправен по причине износа или низкого уровня жидкости. Для начала проверьте в бачке уровень жидкости ГУР и при необходимости долейте, а лучше замените, если пробег большой. Если это не поможет, то придется менять насос ГУР.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108