День добрый. Основных вариантов неисправности две.
1 - Жгут роботизированной коробки. Представляет собой витую пару желто-зелоных проводов от шагового двигателя переключения к блоку управления.
2 - Сам механизм переключения передач.
Проверить, что именно, поможет диагностический прибор Ford IDS. Жгут можно снять и вскрыть вручную, если с ним всё в норме, то с помощью IDS можно проверить работоспособность механизма.
Mazda 3