Скорее всего насос ГУРа "умирает", поздно жидкость поменяли. Однако еще ГУР гудеть может, когда в систему подсасывается воздух. Из-за этого руль туго ходит. Откройте бачок и посмотрите - если есть пена, то дело в воздухе. Это главный признак подсоса. Так что замена насоса может не решить проблему. Очень часто подсос воздуха идет через неисправные прокладки между бачком и корпусом или уплотнением трубки высокого давления. Жидкость при этом не течет, а подсос есть. Бывает и неплотность по приводному валу. В этом случае хана приходит подшипнику. Снимите ремень и покачайте - осевой люфт на валу должен быть, радиального быть не должно, вращаться должен без заеданий.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108