Прежде всего найдите, откуда течь, устраните, сделайте диагностику системы охлаждения, проверьте, открывается ли термостат, включается ли вентилятор, корректно ли выключается потом. После восстановления работоспособности системы охлаждения уже можно будет проверять, всё ли нормально с двигателем. Если дополнительного расхода антифриза не будет, потери мощности и пропусков зажигания, то можно сказать, что всё обошлось. Точно конечно можно будет судить лишь разобрав мотор и проверив плоскостность ГБЦ, но в Вашем случае, пока, так кардинально действовать не стоит.
Mazda 3