Добрый день. По всей видимости в нумерации кода неисправности допущена ошибка. Там должно быть 4 цифры, а не пять. Если это P1719, то это ошибка по сигналу крутящего момента двигателя. Если Р0171, то она означает слишком бедную смесь в 1-ом блоке цилиндров. Но ни одна, ни другая, АБС и ЕСП зажигать не могут. Поэтому напишите точный код ошибки, и скорее всего, он не один. Диагностику лучше всего делать Ford IDS.
Mazda 3