Здравствуйте.
Помимо индикатора ESP горят ли еще какие то контрольные лампы? Может чек энгайн? Появление индикатора esp,в основном вызвано выходом из строя датчика АБС или неисправностью самой системы esp,в основном блока управления ESP. В первую очередь проверьте разъемы на датчиках АБС, зимой на них налипает грязь и вода, в результате чего датчики могут нормально не функционировать. Если там все в порядке, тогда нужно диагностировать систему ESP. Для этого нужно пройти компьютерную диагностику, чтобы считать код ошибок и определить источник неисправности.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora