Добрый вечер. Скорее всего слетел тросик, или порвался. Для точного ответа потребуется снятие обивки двери и визуальная проверка на предмет повреждения троса. И если трос немного погнулся, не стоит его выпрямлять и вставлять обратно, через несколько открытий дверь снова не откроется, лучше приобрести новый.
Mazda 3