Не обязательно сразу менять. Еще раз проверьте ошибки, как правило, такая ошибка не выскакивает одна. Если она одна, то попробуйте помыть ДМРВ, средство Liqui Moly хорошо моет.
По пути посмотрите массу на датчик. Эта ошибка значит не малое количество воздуха, а низкий уровень сигнала с датчика. Проверьте еще раз на ошибки, уверен, будет еще что-то.
Барнаул