Добрый день. Вертикальный люфт колеса может образоваться, как Вы правильно написали, вследствие люфта ступичного подшипника или шаровой опоры. Шаровая опора как правило прощупывается под нагрузкой (не на вывешенном колесе), и диагностику подвески в этом случае лучше делать вдвоём. Один качает колеса, другой трогает шаровую опору. Люфт шара очень отчетливо чувствуется рукой. Люфт ступицы прощупывается без нагрузки, центральный болт, если сомневаетесь в его затяжке, лучше тоже проверить. Если есть какие-либо сомнения, обратитесь на сервисную станции для диагностики.
Mazda 3