Добрый день. Для начала рекомендовал бы обратить внимание на цвет жидкости ГУР. Если она темная или грязная, то стоит заменить. Также, не смотря на то, что уровень в норме, всё-же стоит проверить систему ГУР на утечки. Если всё в норме, то по описанию похоже на начало выхода из строя насоса ГУР. Но перед заменой начать всё-же стоит с замены жидкости. Наиболее верным решением будет диагностика системы ГУР в специализированном Фордовском сервисе или у официального дилера.
Mazda 3