Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в сбое блока управления коробкой передач. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Также не стоит исключать неисправность самой коробки или двигателя.
Россия, Subaru Legacy