Здравствуйте.
На ровной площадке то же удар? Попробуйте включить заднюю передачу, а тормоз не сразу отпускать, выждать секунды 3. Проверьте диагностическим сканером работу датчика положения селектора акпп, работу соленоидов акпп. Попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed