Добрый день.
Толчки могут присутствовать на непрогретой коробке передач - это нормально. Если точки наблюдаются и после прогрева,то причиной могут быть:
1. Грязное масло.
2. Низкий уровень масла
Если смена масла не помогла, причина может крыться в блоке управления КПП или в проводке. Нужно будет съездить на диагностику.
Москва, Subaru Impreza