Здравствуйте. Возможно действительно стучит тяга. Чтобы точнее установить проблемную деталь нужно снять хомут пыльника рулевой тяги и заглянуть что именно там люфтит.
Кроме того стук может издавать стойка стабилизатора или амортизатор.
Россия, Ford Focus