Здравствуйте.
Учитывая описанные "симптомы", причина проблкмы вероятнее всего в неисправном внешнем шрусе полуоси ("гранате"). В этом случае шрус необходимо будет заменить.
Также стоит проверить не цепляет ли само колесо об колесную арку в крайних положениях руля.
Россия, Subaru Legacy