Здравствуйте.
Нужно проверить состояние ходовой части, болтовые соединения, амортизаторы могут стучать. Еще может стучать вал рейки, попробуйте повернуть руль наполовину влево, взяться рукой за вал рейки в районе соединения с рулевой тягой и пошатать вал вверх и вниз, если большой люфт, то он стучит, сточилась втулка рейки.
Балаково, Kia Ceed