Добрый вечер!
Проведите мини-диагностку:
поднимите передний мост и проверьте колесо на люфт. Затем просмотрите рулевые тяги, полуоси, крепление защиты (если есть), а также покрышки на деформацию.
Возможно стучат упорные подшипники стоек.
О результатах - отпишитесь!
Удачи!
Россия, Toyota