Здравствуйте! С амортизаторами у вас все должно быть в порядке, срабатывание ABS при притормаживании на неровностях - тоже довольно-таки штатная ситуация. С датчика поступил сигнал и система его страктовала соответственно. Попробуйте поездить на свободных от других автомобилей участках и протестировать тормозную систему - скорее всего у вас все будет, как раньше, ABS будет работать как и до этого.
Если же вы все же захотели провести диагностику, то лучше воспользоваться сканером и считать показания датчика, блока управления при езде и в состоянии покоя. При отклонениях - менять неисправные детали. Визуально вы здесь мало что сможете определить, это электронная система и исправная, не исправная - выглядит одинаково.
Киев, Chevrolet Lacetti