Все вопросы о Ford Mondeo

Привет, у меня Ford Mondeo Mk4 2007 года 2.0 tdci, вопрос про адаптивные поворотные фары. после включения фар, поворачивая руль вправо и влево все работает нормально только несколько раз, потом фары возврощяются в исходное положение (прямо) и на дисплее выдает ошыбку «передние фары неисправны», через несколько секунд опять фары начинают поворачиватсчя, при повороте руля опять происходит сбой и они возврошяются в исходное положение.И так несколько раз, потом вопще перестают поворачиватся.Подскажыте пожалуйста что может быть????БОЛЬШОЕ СПОСИБО

неисправные адаптивные поворотные фары
Без ответа